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足底六維力傳感器

仿生機器人足底六維力傳感器-厚度15mm

作者:羅工????來源:俊德科技????發布時間:2020-03-13 22:43:16????瀏覽量:

力覺傳感器作為機器人重要的感知系統,可以隨時捕捉機器人在行走,跳躍,觸碰中感受到的力,準確地測量,才能讓我們做出更加精準的閉環控制。


足底六維力傳感器

因此我們專門設計了一款超薄尺寸的足底六維力傳感器,厚度僅有15mm,極大地方便簡化了工程師們的結構設計。傳感器可以同時測量FX,FY,FZ,MX,MY,MZ三個方向的力值和三個方向的扭矩值,成功地讓機器人有了自己的感知器官。

傳感器尺寸圖


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